AGV
Vehículo guiado automáticamente; plataforma móvil que suele seguir rutas o marcadores predefinidos.
Robótica
Glosario de robótica
AMR
Robot móvil autónomo; usa sensores y mapas para navegar con mayor flexibilidad.
Cobot
Robot con funciones que pueden permitir operación colaborativa tras evaluar el riesgo de la aplicación.
End effector
Herramienta instalada en la muñeca, como pinza, soldador o cámara.
Payload
Carga máxima que el robot manipula en las condiciones declaradas.
Reach
Distancia de trabajo disponible para el brazo robótico.
Repeatability
Capacidad de volver de forma consistente a una posición enseñada.
Machine vision
Cámaras, óptica y software usados para inspeccionar u orientar acciones.
Force/torque sensor
Sensor que mide fuerzas y momentos de contacto.
SLAM
Localización y mapeo simultáneos; crea el mapa mientras estima la posición.
Fleet manager
Software que coordina tareas, tráfico y carga de robots móviles.
Digital twin
Representación digital usada para simular un equipo u operación.
Robot foundation model
Modelo amplio entrenado para apoyar múltiples tareas o cuerpos robóticos.
VLA model
Modelo visión-lenguaje-acción que conecta imágenes y lenguaje con acciones.
Teleoperation
Control humano remoto de un robot.
Learning by demonstration
Entrenamiento de un robot mediante ejemplos de una tarea.
Inference
Ejecución de un modelo entrenado para producir una predicción o acción.
Edge computing
Procesamiento cerca del robot o de la operación y no solo en una nube remota.
Functional safety
Disciplina de ingeniería que asegura la respuesta predecible de funciones de seguridad ante fallos.
Risk assessment
Análisis estructurado de peligros, exposición, gravedad y medidas de protección.
OEE
Eficiencia General de los Equipos; combina disponibilidad, rendimiento y calidad.
RaaS
Robótica como Servicio; modelo comercial de pago recurrente o por uso.
Preguntas frecuentes
¿Un cobot siempre trabaja sin protección?
No. Las funciones colaborativas no hacen segura cualquier aplicación sin protección. Herramienta, velocidad, carga, pieza y contacto requieren evaluación.
¿Los humanoides están disponibles comercialmente?
Algunas plataformas pueden comprarse o contratarse; otras siguen como prototipos o pilotos. Disponibilidad no equivale a capacidad probada.
¿Un video impactante prueba autonomía?
No. Compruebe si la tarea fue autónoma, programada, teleoperada, controlada o editada y solicite evidencia continua.
¿Cuándo es mejor AMR que AGV?
Cuando la flexibilidad de rutas y navegación dinámica agregan valor. Rutas estables pueden favorecer opciones más simples.
¿Dónde entran las GPU?
Entrenamiento, simulación, datos sintéticos e inferencia edge. La arquitectura segura aún necesita protecciones deterministas.
¿Qué medir en el piloto?
Productividad, calidad, seguridad, intervenciones, disponibilidad, recuperación, integración, mantenimiento y costo total.
¿Qué importa en Brasil?
NR-12, importación e impuestos, posibles requisitos INMETRO o ANATEL, LGPD e integración y soporte local.
¿Wisia representa las empresas listadas?
No se implica representación ni alianza. Los perfiles son referencias editoriales independientes, salvo declaración explícita.